Observación de la Industria · Departamento Editorial KAEL
Percepción, planificación y ejecución en sistemas robóticos.
El robot conecta los resultados del cálculo con el entorno real. Comprender la relación entre cada módulo ayuda a determinar por qué el sistema requiere retroalimentación y verificación continuas.
La percepción establece la descripción del entorno.
Los sensores proporcionan observaciones con errores y retrasos. En lugar de tratar cada lectura directamente como un hecho del entorno, el sistema necesita juzgar si la información es lo suficientemente confiable.
restricciones de procesamiento de planificación
La planificación combina objetivos, acciones disponibles y limitaciones. Cuando las tareas cambian o surgen obstáculos en el entorno, es posible que sea necesario volver a calcular el plan original y explicar las razones por las que no se puede completar.
Comentarios de dependencia de ejecución
El hecho de que se realice una acción no significa que se haya logrado el objetivo. Sólo a través de la retroalimentación para confirmar los resultados reales, verificar las desviaciones y decidir el siguiente paso se puede formar un flujo de trabajo cerrado.
