Observation de l'industrie · Département éditorial de KAEL
Perception, planification et exécution dans les systèmes robotiques
Le robot connecte les résultats des calculs à l'environnement réel. Comprendre la relation entre chaque module permet de déterminer pourquoi le système nécessite un feedback et une vérification continus.
La perception établit la description de l'environnement
Les capteurs fournissent des observations avec des erreurs et des retards. Plutôt que de traiter chaque lecture directement comme un fait environnemental, le système doit juger si l’information est suffisamment fiable.
contraintes de traitement de planification
La planification combine les objectifs, les actions disponibles et les contraintes. Lorsque les tâches changent ou que des obstacles surviennent dans l'environnement, il peut être nécessaire de recalculer le plan initial et d'expliquer les raisons pour lesquelles il ne peut pas être réalisé.
Commentaires sur les dépendances d'exécution
Le fait qu’une action soit entreprise ne signifie pas que l’objectif a été atteint. Ce n'est que grâce à des commentaires visant à confirmer les résultats réels, à vérifier les écarts et à décider de l'étape suivante qu'un flux de travail fermé peut être formé.
