업계 관찰 · KAEL 편집부
로봇 시스템의 인식, 계획 및 실행
로봇은 계산 결과를 실제 환경에 연결합니다. 각 모듈 간의 관계를 이해하면 시스템에 지속적인 피드백과 검증이 필요한 이유를 파악하는 데 도움이 됩니다.
인식은 환경 설명을 설정합니다.
센서는 오류와 지연이 있는 관찰 결과를 제공합니다. 각 판독값을 환경의 사실로 직접 처리하는 대신 시스템은 정보가 충분히 신뢰할 수 있는지 판단해야 합니다.
계획 처리 제약
계획은 목표, 사용 가능한 조치 및 제약 조건을 결합합니다. 작업이 변경되거나 환경에 장애물이 발생하면 원래 계획을 다시 계산해야 할 수 있으며 완료할 수 없는 이유를 설명해야 할 수도 있습니다.
실행 종속성 피드백
어떤 조치를 취한다고 해서 목표가 달성되었다는 의미는 아닙니다. 실제 결과를 확인하고, 편차를 확인하고, 다음 단계를 결정하는 피드백을 통해서만 폐쇄적인 워크플로가 형성될 수 있습니다.
