Наблюдение за отраслью · Редакционный отдел KAEL
Восприятие, планирование и исполнение в роботизированных системах
Робот связывает результаты расчетов с реальной средой. Понимание взаимосвязи между каждым модулем помогает определить, почему система требует постоянной обратной связи и проверки.
Восприятие устанавливает описание окружающей среды
Датчики обеспечивают наблюдения с ошибками и задержками. Вместо того чтобы рассматривать каждое показание непосредственно как факт окружающей среды, системе необходимо оценить, достаточно ли надежна информация.
планирование ограничений обработки
Планирование объединяет цели, доступные действия и ограничения. Когда задачи меняются или в окружающей среде возникают препятствия, возможно, потребуется пересчитать первоначальный план и объяснить причины, по которым он не может быть выполнен.
Обратная связь о зависимости выполнения
Тот факт, что действие предпринято, не означает, что цель достигнута. Только за счет обратной связи для подтверждения фактических результатов, проверки отклонений и принятия решения о следующем шаге можно сформировать закрытый рабочий процесс.
