产业观察 · KAEL 编辑部
机器人系统中的感知、规划与执行
机器人将计算结果连接到真实环境。理解各模块之间的关系，有助于判断系统为何需要持续反馈与验证。
感知建立环境描述
传感器提供的是带有误差和延迟的观察。系统需要判断信息是否足够可靠，而不是将每次读数都直接视为环境事实。
规划处理约束
规划要结合目标、可用动作和限制条件。任务变化或环境出现障碍时，原有方案可能需要重新计算，并说明无法完成的原因。
执行依赖反馈
动作发出并不代表目标已经实现。通过反馈确认实际结果，检查偏差并决定下一步，才能形成闭合的工作流程。
