Branchenbeobachtung · KAEL-Redaktion
Wahrnehmung, Planung und Ausführung in Robotersystemen
Der Roboter verknüpft die Berechnungsergebnisse mit der realen Umgebung. Wenn Sie die Beziehung zwischen den einzelnen Modulen verstehen, können Sie feststellen, warum das System kontinuierliches Feedback und Überprüfung erfordert.
Die Wahrnehmung erstellt eine Umgebungsbeschreibung
Sensoren liefern Beobachtungen mit Fehlern und Verzögerungen. Anstatt jeden Messwert direkt als eine Tatsache der Umgebung zu behandeln, muss das System beurteilen, ob die Informationen zuverlässig genug sind.
Planung von Verarbeitungsbeschränkungen
Die Planung kombiniert Ziele, verfügbare Aktionen und Einschränkungen. Wenn sich Aufgaben ändern oder Hindernisse in der Umgebung auftreten, muss der ursprüngliche Plan möglicherweise neu berechnet und die Gründe für die Nichterfüllung erläutert werden.
Feedback zur Ausführungsabhängigkeit
Die Tatsache, dass eine Maßnahme ergriffen wird, bedeutet nicht, dass das Ziel erreicht wurde. Erst durch Feedback zur Bestätigung tatsächlicher Ergebnisse, zur Überprüfung von Abweichungen und zur Entscheidung über den nächsten Schritt kann ein geschlossener Arbeitsablauf entstehen.
